注重体验与质量的电子书资源下载网站
分类于: 计算机基础 互联网 云计算&大数据 人工智能
简介
仿人机器人原理与实战 豆 0.0分
资源最后更新于 2020-03-29 03:16:23
作者：〔美〕布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron）〔美〕托马斯 B.塔尔博特（Thomas B.Talbot）
译者：王伟魏洪兴刘斐
出版社：出版社机械工业出版社
出版日期：2015-06
ISBN：9787111503392
文件格式： pdf
简介· · · · · ·
仿人机器人（Android）是一种模仿人类的服务机器人，具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础，从机械结构、硬件电路和软件编程等方面，通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来，内容包括：反射弧，行为链，动态平衡，光与视觉，耳朵，心肺功能，循环系统，肌肉、心跳与年龄，以及机器人的情感与表达。本书适合开发教育或娱乐机器人产品的工程师学习借鉴，同时也可作为高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业高年级本科生的参考读物。
目录
译者序
前言
第1章 反射弧
1.1 反射弧生物学基础
1.1.1 猴子突袭
1.1.2 反射弧
1.1.3 疼痛与折磨
1.1.4 化学增压器
1.1.5 性格
1.2 反射弧与仿人机器人设计
1.3 反射弧实验入门
1.3.1 器材清单
1.3.2 电路
1.3.3 构造
1.3.4 编程
1.3.5 操作
1.4 反射弧实验进阶
1.4.1 反射方向
1.4.2 绝对不应期
1.4.3 相对不应期
1.4.4 大脑冻结
1.4.5 肾上腺素冲动
1.4.6 添加舵机
1.4.7 其他控制器
1.4.8 其他传感器
1.5 反射弧“小魔怪”
1.6 反射弧搜索关键词
第2章 行为链
2.1 行为链生物学基础
2.1.1 小鼠迷宫
2.1.2 智能动作和行为链
2.1.3 最小可觉差
2.2 行为链与仿人机器人设计
2.3 行为链实验入门
2.3.1 器材清单
2.3.2 电路
2.3.3 构造
2.3.4 编程
2.3.5 操作
2.4 行为链实验进阶
2.4.1 绝对误差参照
2.4.2 猫头鹰
2.4.3 姿态调整
2.5 行为链“小魔怪”
2.6 行为链搜索关键词
第3章 动态平衡
3.1 动态平衡生物学基础
3.1.1 月球的黑暗面
3.1.2 温度调节
3.1.3 负反馈
3.2 动态平衡与仿人机器人设计
3.2.1 热力学模型
3.2.2 简单的负反馈控制
3.2.3 比例–积分–微分（PID）控制
3.3 热平衡模拟器
3.3.1 初级热平衡模拟器
3.3.2 器材清单
3.3.3 电路
3.3.4 构造
3.3.5 编程
3.3.6 操作
3.4 热平衡实验进阶
3.4.1 泵速分段控制
3.4.2 PID控制
3.4.3 四肢温度响应
3.5 附加项目：电加热板的PID控制
3.5.1 器材清单
3.5.2 电路
3.5.3 构造
3.5.4 编程
3.5.5 操作
3.6 热平衡“小魔怪”
3.7 动态平衡搜索关键词
第4章 光与视觉
4.1 生物学基础与瞳孔光反射
4.2 光反射实验入门
4.2.1 编程
4.2.2 器材清单
4.3 创建动态的眼睛
4.3.1 编程
4.3.2 器材清单
4.4 一双活生生的眼睛
4.5 对光有反应的生动的眼睛
4.6 项目：Mark54瞳孔检查模拟器
4.7 光线跟踪与目标检测
4.8 光线跟踪检查
4.8.1 编程
4.8.2 解读CMUcam4数据
4.8.3 器材清单
4.9 小结
第5章 耳朵
5.1 耳朵生物学基础
5.1.1 凤凰涅槃：地震救援
5.1.2 一些生理学知识
5.2 耳朵与仿人机器人设计
5.3 声音定位实验入门
5.4 声音定位实验进阶
5.4.1 附加传感器和反馈
5.4.2 增强型强度鉴别
5.4.3 基于时间的定位
5.4.4 提高时间分辨率
5.4.5 其他形式的眼睛
5.5 声音定位“小魔怪”
5.6 声音定位搜索关键词
第6章 心肺功能
6.1 心肺功能生物学基础
6.1.1 心音
6.1.2 肺音
6.2 心肺功能与仿人机器人设计
6.3 心音模拟器
6.3.1 初级心音模拟器
6.3.2 心音模拟器与状态联系
6.4 肺音模拟器
6.5 心音与肺音联合模拟器
6.5.1 器材清单
6.5.2 电路
6.5.3 编程
6.5.4 操作
6.6 心肺功能“小魔怪”
6.7 心肺功能搜索关键词
第7章 如果仿人机器人流血了，我们能止血吗
7.1 循环系统生物学基础
7.1.1 循环系统体系结构
7.1.2 血流
7.1.3 外围脉冲
7.1.4 柯氏音
7.2 循环系统与仿人机器人设计
7.3 心脏脉冲模拟器
7.3.1 器材清单
7.3.2 电路
7.3.3 构造
7.3.4 编程
7.3.5 操作
7.4 心脏脉冲模拟器进阶
7.4.1 外围脉冲模拟器
7.4.2 带状态响应的脉冲模拟器
7.5 与心音和肺音模拟器集成
7.5.1 器材清单
7.5.2 电路
7.5.3 构造
7.5.4 编程
7.5.5 操作
7.6 循环系统“小魔怪”
7.7 循环系统搜索关键词
第8章 只是时间问题
8.1 肌肉力量与衰老问题
8.1.1 肌肉生物学基础
8.1.2 肌肉与仿人机器人设计
8.2 心跳恢复率与健康程度
8.2.1 心跳恢复率生物学基础
8.2.2 心跳恢复率与仿人机器人设计
8.3 年龄“小魔怪”
8.4 年龄搜索关键词
第9章 情感与表达
9.1 仿人机器人高仿真方法
9.2 仿人机器人低仿真方法
9.3 机器人的微笑
9.4 声音合成
9.5 EMIC-2指令集
9.6 语音验证实验入门
9.7 利用Epson解析器表达声音
9.8 利用DECTalk解析器表达声音
9.9 构建会表达的仿人机器人
9.10 Tatrick如何表达
9.11 实例1：利用多彩眼睛打招呼
9.12 实例2：做坏事的机器人
9.13 实例3：困惑的小孩
9.14 实例4：喝醉的机器人
9.15 实例5：聪明的智者
9.16 实例6：耐心的病人
9.17 小结
附录 相关资源
猜你喜欢
Excel 2013 应用技巧实例大全
评分: 0.0
Apple Watch 编程指南
评分: 0.0
PHP 7从零基础到项目实战
评分: 0.0
Spark核心技术与高级应用
评分: 0.0