计算机视觉中的多视图几何 豆 9.7分

资源最后更新于 2020-08-23 08:19:34

作者：哈特利

出版社：安徽大学出版社

出版日期：2002-01

ISBN：9787810525039

文件格式： pdf

标签： 计算机视觉 多视图几何 CV 图像处理 机器视觉 数学 几何 计算机

简介· · · · · ·

本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读。