第一部分 图像生成与图像模型
第一章 摄像机
第二章 摄像机的几何模型
第三章 摄像机的几何标定
第四章 辐射学――光亮度度量
第五章 光源、阴影与影调
第六章 颜色
第二部分 低层视觉：使用一副图像
第七章 线性滤波
第八章 边缘检测
第九章 纹理
第三部分 低层视觉：使用多幅图像
第十章 多视角几何学
第十一章 立体视觉
第十二章 从运动估计仿射模型
第十三章 从运动估计投影模型
第四部分 中层视觉
第十四章 基于聚类的分割方法
第十五章 基于模型拟合的分割
第十六章 使用随机方法的分割与拟合
第十七章 基于线性动态模型的跟踪
第五部分 高层视觉几何方法
第十八章 基于模型的视觉
第十九章 平滑表面及其轮廓
第二十章 外观图
第二十一章 距离数据
第六部分 高层视觉：基于概率和推理的方法
第二十二章 利用分类器建立模板
第二十三章 基于模板间关系的识别
第二十四章 基于空间关系的几何模板
第七部分 应用
第二十五章 应用：在数字化收藏库中查找
第二十六章 应用：基于图像的绘制