方法　214
4.4.2　带非线性系数的模型　217
第5章　数值微分和数值积分　224
5.1　数值微分　224
5.1.1　有限差分公式　224
5.1.2　舍入误差　228
5.1.3　外推　230
5.1.4　符号微分法和符号积分法　232
5.2　数值积分的Newton-cotes公式　235
5.2.1　梯形法则　236
5.2.2　Simpson法则　237
5.2.3　复合Newton-Cotes公式　240
5.2.4　开Newton-Cotes方法　242
5.3　Romberg积分　245
5.4　自适应求积　249
5.5　Gauss求积　253
第6章　常微分方程　261
6.1　初值问题　261
6.1.1　Euler方法　263
6.1.2　解的存在性、唯一性和连续性　268
6.1.3　一阶线性方程　271
6.2　初值问题解法分析　273
6.2.1　局部截断误差和整体截断误差　273
6.2.2　显式梯形方法　277
6.2.3　Taylor方法　280
6.3　常微分方程组　282
6.3.1　高阶方程　284
6.3.2　计算机模拟：摆　285
6.3.3　计算机模拟：轨道力学　289
6.4　Runge-Kutta方法及其应用　294
6.4.1　Runge-Kutta族　294
6.4.2　计算机模拟：Hodgkin-Huxley神经元　297
6.4.3　计算机模拟：Lorenz方程　299
6.5　变步长方法　305
6.5.1　嵌入Runge-Kutta对　305
6.5.2　4/5阶方法　307
6.6　隐式方法和刚性方程　312
6.7　多步方法　316
6.7.1　生成多步方法　316
6.7.2　显式多步方法　319
6.7.3　隐式多步方法　322
第7章　边值问题　328
7.1　打靶法　328
7.1.1　边值问题的解　328
7.1.2　打靶法的实现　332
7.2　有限差分方法　337
7.2.1　线性边值问题　337
7.2.2　非线性边值问题　340
7.3　配置法与有限元法　345
7.3.1　配置法　346
7.3.2　有限元和Galerkin方法　348
第8章　偏微分方程　355
8.1　抛物型偏微分方程　355
8.1.1　前向差分方法　356
8.1.2　前向差分方法的稳定性分析　360
8.1.3　后向差分方法　362
8.1.4　Crank-Nicolson方法　364
8.2　双曲型方程　370
8.2.1　波动方程　370
8.2.2　CFL条件　373
8.3　椭圆型方程　376
8.3.1　椭圆型方程的有限差分方法　377
8.3.2　椭圆型方程的有限元方法　385
第9章　随机数及其应用　397
9.1　随机数　397
9.1.1　伪随机数　398
9.1.2　指数随机数和正态随机数　403
9.2　蒙特卡罗模拟　405
9.2.1　蒙特卡罗估计的幂定律　406
9.2.2　拟随机数　407
9.3　离散布朗运动和连续布朗运动　412
9.3.1　随机游动　412
9.3.2　连续布朗运动　414
9.4　随机微分方程　417
9.4.1　将噪声引入微分方程　417
9.4.2　随机微分方程的数值方法　420
第10章　三角插值和快速Fourier变换　431
10.1　Fourier变换　431
10.1.1　复算术　432
10.1.2　离散Fourier变换　434
10.1.3　快速Fourier变换　436
10.2　三角插值　439
10.2.1　DFT插值定理　439
10.2.2　三角函数的有效求值　443
10.3　FFT和信号处理　447
10.3.1　正交性和插值　447
10.3.2　用三角函数进行最小二乘拟合　449
10.3.3　声音、噪声和过滤　453
第11章　压缩　459
11.1　离散余弦变换　459
11.1.1　一维离散余弦变换　460
11.1.2　DCT和最小二乘逼近　462
11.2　二维DCT和图像压缩　465
11.2.1　二维DCT　465
11.2.2　图像压缩　469
11.2.3　量化　471
11.3　Hu?man编码　478
11.3.1　信息论和编码　479
11.3.2　JPEG格式的Hu?man编码　481
11.4　改进的DCT和音频压缩　485
11.4.1　MDCT　485
11.4.2　位的量化　491
第12章　特征值和奇异值　497
12.1　幂迭代方法　497
12.1.1　幂迭代　498
12.1.2　幂迭代的收敛性　500
12.1.3　逆幂迭代　501
12.1.4　Rayleigh商迭代　503
12.2　QR算法　505
12.2.1　同时迭代　505
12.2.2　实Schur形式和QR算法　509
12.2.3　上Hessenberg形式　511
12.3　奇异值分解　519
12.3.1　一般情况下求SVD　522
12.3.2　特殊情形：对称矩阵　523
12.4　SVD的应用　525
12.4.1　SVD的性质　525
12.4.2　降维　526
12.4.3　压缩　528
12.4.4　计算SVD　529
第13章　最优化　533
13.1　没有导数的无约束最优化　534
13.1.1　黄金分割探索　534
13.1.2　连续抛物线插值法　537
13.1.3　Nelder-Mead搜索　540
13.2　带导数的无约束最优化　543
13.2.1　牛顿法　543
13.2.2　最速下降法　545
13.2.3　共轭梯度法　546
附录A　矩阵代数　551
附录B　MATLAB简介　556