第1章 树莓派全面介绍
1．1 树莓派项目
1．2 树莓派硬件
1．2．1 板载芯片
1．2．2 板载接口
1．2．3 专用拓展
1．3 点亮树莓派
1．4 树莓派软件
1．4．1 设置助手
1．4．2 桌面布局
1．4．3 浏览器及软件管理
1．4．4 文件管理器
1．4．5 编程套件
1．4．6 树莓派配置工具
第2章 树莓派软硬件开发入门
2．1 认识Scratch
2．1．1 “Hello World!”程序
2．1．2 流程
2．1．3 循环
2．1．4 变量和条件
2．2 使用Scratch完成一些小游戏
2．2．1 宇航员反应计时器
2．2．2 花样游泳
2．3 树莓派硬件入门
2．3．1 了解GPIO
2．3．2 常用电子元器件
2．4 使用Scratch控制硬件
2．4．1 控制发光二极管
2．4．2 控制蜂鸣器
2．4．3 控制按钮
第3章 树莓派软硬件开发进阶
3．1 树莓派玩转Python入门
3．1．1 超轻量开发环境：Thonny
3．1．2 PythonIDLE和命令行
3．1．3 编写“Hello World!”程序
3．2 Python进阶
3．2．1 代码缩进和循环
3．2．2 条件和变量
3．2．3 “画”雪花
3．3 Python控制GPIO传感器
3．3．1 gpiozero库
3．3．2 gpiozero的输入和输出
3．3．3 模拟红绿灯
3．3．4 抢答器
3．4 Python与树莓派硬件的交互
3．4．1 Python与树莓派系统信息的交互
3．4．2 Python与发光二极管传感器的交互
3．4．3 Python与游戏操纵杆传感器的交互
3．4．4 Python与电子罗盘传感器的交互
第4章 机器人简单传感器
4．1 视觉传感器
4．1．1 简单提示：发光二极管
4．1．2 图像视频采集：摄像头
4．1．3 图像视频输出：显示器
4．2 声学传感器
4．2．1 简单提示音：蜂鸣器
4．2．2 播放声音和音乐：扬声器
4．2．3 超声波：距离传感器
4．3 电磁传感器
……
第5章 树莓派人工智能传感器
第6章 树莓派构建机器人
第7章 树莓派与产业机器人“语言”：ROS
第8章 树莓派集成机器人与人工智能