作者简介 iii
校订者简介 iv
致谢 v
前言 vi
 第1章 引言 1
如何使用本书 2
你需要的东西 2
Arduino到底是什么？ 3
可以开始了 6
在Windows XP上安装 7
在Windows 7或Vista上安装 8
在Mac OSX上安装 8
板子和接口的选择 9
加载第一个程序 11
Arduino的IDE 12
 第2章 让我们开始吧 19
项目1——LED闪灯器 19
需要的元件 19
连接所有的东西 20
输入代码 21
代码回顾 21
硬件回顾 26
项目2——S.O.S莫尔斯码信号源 31
代码回顾 32
项目3——交通信号灯 35
需要的元件 35
把元件连起来 35
输入代码 36
项目4——互动交通灯 37
需要的元件 38
把元件连接起来 38
输入代码 38
代码回顾 41
硬件回顾 45
逻辑状态 45
下拉电阻 46
上拉电阻 47
Arduino的内部上拉电阻 48
小结 49
本章的主题和概念 49
 第3章 LED效果 51
项目5——LED跑马灯效果 51
需要的元件 51
把元件连接起来 51
代码回顾 53
项目6——互动LED跑马灯效果 55
需要的元件 55
把元件连接起来 55
输入代码 56
代码回顾 57
硬件回顾 57
项目7——闪烁灯 58
需要的元件 58
把元件连起来 59
输入代码 59
代码回顾 60
项目8——RGB彩灯 61
需要的元件 61
把元件连接起来 62
输入代码 62
代码回顾 63
项目9——LED火焰效果 67
需要的元件 67
把元件连接起来 68
输入代码 68
代码回顾 69
项目10——串口控制彩灯 70
输入代码 70
代码回顾 73
小结 83
本章的主题和概念 83
 第4章 简单的发声器和传感器 85
项目11——压电声音报警器 85
需要的元件 85
把元件连接起来 85
输入代码 86
代码回顾 87
硬件回顾 88
项目12——压电扬声器音乐演奏 89
输入代码 90
代码回顾 91
项目13——压电震动传感器 95
需要的元件 95
把元件连接起来 95
输入代码 96
代码回顾 97
项目14——光敏元件 98
需要的元件 98
把元件连接起来 99
输入代码 99
硬件回顾 100
小结 102
本章的主题和概念 102
 第5章 驱动直流电机 104
项目15——简单的电机控制系统 104
需要的元件 104
把元件连接起来 105
输入代码 106
代码回顾 106
硬件回顾 107
项目16——使用L293D电机驱动芯片 109
需要的元件 109
把元件连接起来 110
输入代码 111
代码回顾 112
硬件回顾 113
小结 115
本章的主题和概念 115
 第6章 二进制计数器 116
项目17——移位寄存器8位二进制计数器 116
需要的元件 116
把元件连接起来 117
输入代码 117
二进制数制 119
硬件回顾 120
代码回顾 123
按位操作 125
代码回顾（继续） 128
项目18——16位二进制计数器 130
需要的元件 130
把元件连接起来 130
输入代码 131
代码和硬件回顾 133
小结 134
本章的主题和概念 134
 第7章 LED显示器 135
项目19——LED点阵显示器——基本动画 135
需要的元件 135
把元件连接起来 136
输入代码 137
硬件回顾 140
代码回顾 143
项目20——LED点阵显示器——滚动画面 146
输入代码 146
代码回顾 148
项目21——LED点阵显示器——滚动信息 151
需要的元件 152
把元件连接起来 152
输入代码 154
硬件回顾 159
代码回顾 163
项目22——LED点阵显示器——Pong游戏 173
需要的元件 173
把元件连接起来 173
上传代码 174
代码回顾 175
小结 180
本章的主题和概念 180
 第8章 液晶显示器 182
项目23——基本的LCD控制 182
需要的元件 182
把元件连接起来 183
输入代码 184
代码回顾 188
硬件回顾 193
项目24——LCD温度显示器 194
需要的元件 194
把元件连接起来 194
输入代码 195
代码回顾 197
小结 201
本章的主题和概念 202
 第9章 舵机 203
项目25——舵机控制 204
需要的元件 204
把元件连接起来 204
输入代码 205
代码回顾 206
硬件回顾 207
项目26——两个舵机控制系统 208
需要的元件 208
把元件连接起来 209
输入代码 209
代码回顾 211
项目27——操纵杆控制舵机 214
需要的元件 214
把元件连接起来 214
输入代码 216
代码回顾 217
小结 218
本章的主题和概念 218
 第10章 步进电机和机器人 220
项目28——基本步进电机控制 220
需要的元件 220
把元件连接起来 221
输入代码 222
代码回顾 223
硬件回顾 224
项目29——使用电机模板 226
需要的元件 226
把元件连接起来 227
输入代码 228
代码回顾 230
硬件回顾 232
项目30——巡线机器人 233
需要的元件 233
把元件连接起来 234
输入代码 236
代码回顾 239
小结 244
本章的主题和概念 244
 第11章 压力传感器 246
项目31——数字压力传感器 246
需要的元件 246
把元件连接起来 247
输入代码 248
代码回顾 251
代码回顾（继续） 257
项目32——数字气压表 262
需要的元件 262
把元件连接起来 263
输入代码 264
代码回顾 269
小结 275
本章的主题和概念 276
 第12章 触摸屏 277
项目33——基本的触摸屏 277
需要的元件 277
把元件连接起来 278
输入代码 279
硬件回顾 281
代码回顾 282
项目34——触摸屏键盘 284
需要的元件 285
把元件连接起来 285
输入代码 286
代码回顾 289
项目35——触摸屏灯控制 291
需要的元件 291
把元件连接起来 292
输入代码 293
代码回顾 295
小结 297
本章的主题和概念 297
 第13章 温度传感器 298
项目36——串口温度传感器 298
需要的元件 298
把元件连接起来 299
输入代码 300
代码回顾 301
项目37——单线数字温度传感器 303
需要的元件 303
把元件连接起来 303
输入代码 304
代码回顾 309
小结 312
本章的主题和概念 312
 第14章 超声测距 313
项目38——简单的超声测距仪 313
需要的元件 313
把元件连起来 314
输入代码 314
代码回顾 315
硬件回顾 317
项目39——超声测距显示仪 318
需要的元件 318
把元件连接起来 319
输入代码 321
代码回顾 322
项目40——超声报警 326
需要的元件 326
把元件连接起来 327
输入代码 327
代码回顾 330
项目41——超声电子音乐 333
输入代码 333
代码回顾 334
小结 335
本章的主题和概念 336
 第15章 读写SD卡 337
项目42——简单的SD卡读写 337
需要的元件 337
把元件连接起来 338
输入代码 338
代码回顾 342
项目43——用SD卡记录温度数据 348
需要的元件 348
把元件连接起来 349
输入代码 350
代码回顾 356
硬件回顾 361
小结 363
本章的主题和概念 363
 第16章 RFID读卡器 365
项目44——简单的RFID读卡器 365
需要的元件 366
把元件连接起来 366
输入代码 367
硬件回顾 367
项目45——门禁控制系统 368
需要的元件 369
把元件连接起来 369
输入代码 370
代码回顾 373
小结 380
本章的主题和概念 380
 第17章 连接到Internet 381
项目46——Ethernet板 381
需要的元件 381
把元件连接起来 382
输入代码 382
代码回顾 386
项目47——Internet天气显示 391
输入代码 394
代码回顾 400
项目48——电子邮件提醒系统 410
输入代码 410
代码回顾 414
项目49——微博机器人 421
输入代码 421
代码回顾 425
项目50——RSS读取气象信息 431
输入代码 431
代码回顾 436
小结 446
本章的主题和概念 446