第1篇 入门篇
第1章 基础知识必备 2
1．1 单片机概述 2
1．1．1 什么是单片机 2
1．1．2 单片机标号信息及封装类型 2
1．1．3 单片机能做什么 5
1．1．4 如何开始学习单片机 6
1．2 51单片机外部引脚介绍 8
1．3 电平特性 11
1．4 二进制和十六进制 12
1．4．1 二进制 12
1．4．2 十六进制 13
1．5 二进制的逻辑运算 13
1．6 单片机的C51基础知识介绍 15
1．6．1 利用C语言开发单片机的优点 15
1．6．2 C51中的基本数据类型 15
1．6．3 C51数据类型扩充定义 16
1．6．4 C51中常用的头文件 17
1．6．5 C51中的运算符 17
1．6．6 C51中的基础语句 18
1．6．7 学习单片机应该掌握的主要内容 18
第2章 Keil软件使用及流水灯设计 19
2．1 Keil工程建立及常用按钮介绍 19
2．1．1 Keil工程的建立 19
2．1．2 常用按钮 23
2．2 点亮第一个发光二极管 24
2．3 while语句 35
2．4 for语句及简单延时语句 37
2．5 Keil仿真及延时语句的精确计算 38
2．6 不带参数函数的写法及调用 42
2．7 带参数函数的写法及调用 44
2．8 利用C51库函数实现流水灯 45
第2篇 内外部资源操作篇
第3章 数码管显示原理及应用实现 50
3．1 数码管显示原理 50
3．2 数码管静态显示 51
3．3 数码管动态显示 55
3．4 中断概念 57
3．5 单片机的定时器中断 61
第4章 键盘检测原理及应用实现 70
4．1 独立键盘检测 70
4．2 矩阵键盘检测 76
第5章 A/D和D/A工作原理 84
5．1 模拟量与数字量概述 84
5．2 A/D转换原理及参数指标 85
5．3 ADC0804工作原理及其实现方法 92
5．4 D/A转换原理及其参数指标 98
5．5 DAC0832工作原理及实现方法 104
5．6 DAC0832输出电流转换成电压的方法 109
第6章 串行口通信原理及操作流程 110
6．1 并行与串行基本通信方式 110
6．2 RS-232电平与TTL电平的转换 113
6．3 波特率与定时器初值的关系 115
6．4 51单片机串行口结构描述 118
6．5 串行口方式1编程与实现 120
6．6 串行口打印在调试程序中的应用 123
第7章 通用型1602、12232、12864液晶操作方法 131
7．1 液晶概述 131
7．2 常用1602液晶操作实例 132
7．3 常用12232液晶操作实例 139
7．4 常用12864液晶操作实例 148
第8章 I2C总线AT24C02芯片应用 157
8．1 I2C总线概述 157
8．2 单片机模拟I2C总线通信 159
8．3 E2PROM AT24C02与单片机的通信实例 162
第9章 基础运放电路专题 170
9．1 运放概述及参数介绍 170
9．2 反相放大器 171
9．3 同相放大器 172
9．4 电压跟随器 173
9．5 加法器 173
9．6 差分放大器 174
9．7 微分器 174
9．8 积分器 175
9．9 比较器 176
第3篇 提高篇
第10章 定时器/计数器应用提高 180
10．1 方式0应用 180
10．2 方式2应用 181
10．3 方式3应用 183
10．4 52单片机定时器2介绍 185
10．5 计数器应用 191
第11章 串行口应用提高 195
11．1 方式0应用 195
11．2 方式2和方式3应用 197
11．3 单片机双机通信 199
11．4 单片机多机通信 206
第12章 指针 215
12．1 指针和指针变量 215
12．1．1 内存单元、地址和指针 215
12．1．2 指针变量的定义、赋值与引用 217
12．2 指针变量的运算 218
12．3 指针与数组 219
12．3．1 指针与一维数组 219
12．3．2 指针与多维数组 221
12．4 指针与函数 223
12．4．1 指针作为函数的参数 223
12．4．2 指向函数的指针 224
12．4．3 指针型函数 226
12．5 指针与字符串 227
12．5．1 字符串的表达形式 227
12．5．2 字符指针作为函数参数 227
12．5．3 使用字符指针与字符数组的区别 228
12．6 指针数组与命令行参数 229
12．6．1 指针数组的定义和使用 229
12．6．2 指向指针的指针 231
12．6．3 指针数组作为main()函数的命令行参数 232
12．7 指针小结 233
12．7．1 指针概念综述 233
12．7．2 指针运算小结 234
12．7．3 等价表达式 235
12．8 C51中指针的使用 236
12．8．1 指针变量的定义 236
12．8．2 指针应用 237
第4篇 实战篇
第13章 利用51单片机的定时器设计一个时钟 240
13．1 如何从矩阵键盘中分解出独立按键 240
13．2 原理图分析 241
13．3 实例讲解 242
第14章 使用DS12C887时钟芯片设计高精度时钟 250
14．1 时钟芯片概述 250
14．2 DS12C887时钟芯片介绍 250
14．3 如何用TX-1C实验板扩展本实验 256
14．4 原理图分析 257
14．5 实例讲解 257
第15章 使用DS18B20温度传感器设计温控系统 268
15．1 温度传感器概述 268
15．2 DS18B20温度传感器介绍 269
15．3 实例讲解 275
第16章 太阳能充/放电控制器 280
16．1 控制器原理图分析 281
16．2 控制器板上元件介绍 284
16．3 实例讲解 286
第17章 VC、VB（MSCOMM控件）与单片机通信实现温度显示 303
17．1 VC MSCOMM控件与单片机通信实现温度显示 303
17．2 VB MSCOMM控件与单片机通信实现温度显示 309
第18章 应用单片机内部ADC做电容感应触摸按键 313
第5篇 拓展篇
第19章 使用Altium Designer 14绘制电路图 320
19．1 绘制电路板概述 320
19．2 建立工程 322
19．3 制作元件库 325
19．4 添加封装及制作PCB封装库 328
19．5 项目编译及生成PCB 331
19．6 布线电气特性设置 334
19．7 自动布线和手动布线 338
第20章 基于Wi-Fi的物联网应用 341
20．1 物联网系统架构 341
20．2 常用的物联网无线传输技术 342
20．3 IoT云平台 343
20．4 基于Wi-Fi的嵌入式设备入网方式 347
20．5 微软Azure系列IoT物联网开发板 352
第21章 电机专题 353
21．1 直流电机原理及应用 353
21．2 步进电机原理及应用 360
21．3 舵机原理及其应用 370
第22章 STC8系列单片机介绍 377
22．1 STC8单片机的优势 377
22．2 ADC数模转换 377
22．3 PCA/CCP/PWM应用 379
22．4 同步串行外设接口SPI 382
22．5 I2C总线 386
第23章 常用元器件介绍 391
23．1 二极管 391
23．2 电容 395
23．3 场效应管 399
23．4 光耦 403
23．5 蜂鸣器 405
23．6 继电器 405
23．7 自恢复保险 410
23．8 瞬态电压抑制器 411
23．9 晶闸管（可控硅） 414
23．10 电荷泵 416
第24章 直流稳压电源专题 417
23．1 整流电路 417
24．2 滤波电路 419
24．3 稳压电路 421
24．4 集成稳压模块的使用 423
24．5 串联开关型稳压电源 428
第25章 运放扩展专题 431
25．1 简单低通滤波器 431
25．2 “电流-电压”转换电路 431
25．3 光电放大器 432
25．4 精密电流源 432
25．5 可调参考电压源 433
25．6 复位稳定放大器 434
25．7 模拟乘法器 435
25．8 全波整流器和平均值滤波器 436
25．9 正弦波振荡器 437
25．10 三角波发生器 437
25．11 自动跟踪对称电源 438
25．12 可调实验电源 439
25．13 运放相关术语 441
附录A 天祥电子开发实验板简介 442
A．1 TX-1C 51单片机开发板 442
A．2 AVR单片机开发板 443
A．3 PIC单片机开发板 444
A．4 TX-3A ARM7入门级嵌入式系统开发板 445
A．5 TX-3C ARM7提高级嵌入式系统开发板 446
A．6 TX-2440A ARM9嵌入式系统开发板 447
A．7 TX-51STAR单片机综合实验箱 448
A．8 TX-2A CPLD开发板 449
参考文献 451