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分类于: 计算机基础 云计算&大数据 人工智能
简介
室内导航 豆 0.0分
资源最后更新于 2020-03-29 01:45:22
作者：〔美〕海森·A.卡瑞密
译者：李海滨夏辉
出版社：出版社电子工业出版社
出版日期：2018-06
ISBN：9787121342301
文件格式： pdf
简介· · · · · ·
本书主要介绍了人工智能中的室内导航技术。图书从专业的角度，详细介绍了基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人位置估计方法，多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。海森A.卡瑞密（HassanA.Karimi），人工智能专家，擅长于计算机编程、人工智能、巡航导航系统、定位等科技领域研发，国际人工智能学术带头人。译者：李海滨、夏辉、毛友泽、王大海等人精通人工智能技术，并致力于此方面的研发，是中国航天部科研所人工智能研究专家。
目录
译者序
序言
编者
作者列表
第1章 复杂环境下室内导航的认知
1.1 简介
1.2 历史方法
1.3 任务导向的研究
1.4 认知结构的观点
1.5 空间句法
1.6 一般原则
1.7 未来的研究方向
1.8 总结
参考文献
第2章 扩大室内空间认知影响作用的研究
2.1 简介
2.2 认识新的空间：实验验证
2.3 实验结果
2.4 讨论
致谢
参考文献
第3章 室内定位技术
3.1 简介
3.2 基于射频的定位技术
3.3 基于非射频的定位技术
3.4 讨论
3.5 总结
参考文献
第4章 室内磁场定位系统
4.1 简介
4.2 MILPS：室内磁场定位系统
4.3 测量原理和信号处理
4.4 实验系统性能评价
4.5 位置估计
4.6 结论和展望
致谢
参考文献
第5章 地下隧道定位系统
5.1 地下隧道或类似环境中的定位
5.2 定位追踪传感器和技术
5.3 大型强子对撞机隧道内定位
5.4 大型强子对撞机隧道定位技术
5.5 结论和未来面临的挑战
参考文献
第6章 地图辅助室内导航
6.1 简介
6.2 楼层布局和卫星图像生成的概率图
6.3 基于FootSLAM的人体运动概率图
6.4 基于WiSLAM的概率图
6.5 量化地图和实验结果
6.6 结论
致谢
参考文献
第7章 视力障碍者室内导航面临的挑战
7.1 简介
7.2 盲人或视障者的行动定位
7.3 相关工作
7.4 需求评估方法
7.5 需求评估结果
7.6 结论和未来研究
致谢
参考文献
第8章 盲人和视障人员室内导航辅助设备
8.1 简介
8.2 室内导航技术面临的挑战
8.3 室内导航辅助示例
8.4 结论
致谢
参考文献
第9章 增强室内导航的软件工具NavPal
9.1 简介
9.2 旅行计划和无障碍地图
9.3 熟悉和路线规划
9.4 交通协助、动态指导和寻求协助
9.5 标注地图和共享信息
9.6 结论和设计指南
致谢
参考文献
第10章 盲人室内导航技术的未来发展方向
10.1 简介
10.2 短期可行性
10.3 更长期的愿景
10.4 总结
致谢
参考文献
第11章 室内定位系统中的隐私保护
11.1 简介
11.2 隐私风险和攻击
11.3 基于空间隐藏的技术和挑战
11.4 基于混合区域的保护和限制
11.5 其他位置隐私保护技术
11.6 总结
参考文献
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