译者序关于编者原版书前言第1章　零件输送机械 1.1　分类、供料和称量机构 1．1．1 定向机构 1．1．2 简单的供料机构 1．1．3 分类机构 1．1．4 送料量调整机构 1．2 切割机构 1．3 翻转机构 1．4 振动机构 1．5 7种基本的零件筛选机构 1．6 11种零件传送机构 1．7 7种自动传送机构 1．8 7种连杆运输机构 1．9 专用机床的传送机构 1．10 卷绕机的横向移动机构 1．11 真空拾取定位小球机构 1．12 粘贴来自料盒或滚筒的标签的标签机 1．13 高速粘合机 1．14 机器产生工作故障时的自动停机机构 1．15 电子自动停止机构 1．16 机器操作的自动安全机构第2章　往复运动机构和通用机构 2．1 齿轮和偏心圆盘在快速转位机构中的联合应用 2．2 同步带、四连杆组成的平滑转位机构 2．3 改进的棘轮机构 2．4 能实现平滑地停止和运转、形状特殊的行星轮 2．5 控制泵行程的摆线齿轮机构 2．6 将旋转转换为直线运动的机构 2．7 新型转位星形轮机构挑战槽轮传动 2．8 槽轮机构 2．9 改进的槽轮传动机构 2．10 转位和间歇机构 2．10．1 一些基本机构 2．10．2 内摆线机构 2．10．3 外摆线机构 2．10．4 由转动到往复运动的机构 2．10．5 变速机构 2．10．6 速度调节机构 2．11 旋转运动转化为往复运动和歇停运动的机构 2．11．1一些基本机构 2．11．2长时间歇停机构 2．11．3短时间歇停机构 2．12 实现间歇旋转运动的摩擦装置 2．13 无齿棘轮机构 2．14 凸轮控制的行星轮系第3章　特定用途机构 3．1 9种不同的球型直线导轨 3．2 滚珠丝杠将旋转运动转化成直线运动 3．3 三点齿轮／丝杠定位 3．4 独特的连杆机构产生精确的直线运动 3．5 12种伸展和收缩装置 3．6 5种直线运动的连杆机构 3．7 直线运动机构的连杆的比例设计 3．8 其它运动的连杆机构 3．9 5种万向齿轮机构 3．10 改变直线运动方向的10种方法 3．10．1 连杆机构 3．10．2 导轨 3．10．3 摩擦驱动 3．10．4 齿轮 3．11 另外9种改变直线运动方向的方法 3．12 在直线行程中实现加速减速的连杆机构 3．13 放大短程运动的连杆机构 3．14 平行连杆机构 3．15 行程放大机构 3．16 力和行程的放大机构 3．17 行程放大机构 3．18 可调节行程机构 3．19 可调节输出机构 3．20 换向机构 3．21 计算装置 3．22 微分连杆机构的18种结构形式 3．23 空间机构 3．24 7种典型的三维空间驱动机构 3．25 尺蠖传动机构第4章　弹簧、气囊、挠性件、螺纹和球装置 4．1 平弹簧在机构中的应用 4．2 新型弹簧获得了新的应用 4．3 弹簧的12种应用方式 4．4 低转矩传动中的弹簧限位机构 4．5 弹簧马达及典型相关的机构 4．6 挠性件精确地支承转动机构和仪器 4．7 张紧带和丝杠提供精确的旋转运动 4．8 空气弹簧机构 4．8．1 用空气弹簧驱动机构的8种方式 4．8．2 空气弹簧的常见类型 4．9 靠弹簧获得变化率的机构 4．10 碟形弹簧 4．11 振动控制中的弹簧连杆机构 4．12 20种螺纹装置 4．12．1 一些基本螺纹装置 4．12．2 从直线运动转换为旋转运动 4．12．3 自锁机构 4．12．4 双螺纹机构 4．13 应用螺纹机构的10种方式 4．14 7种特殊的螺纹装置 4．15 14种调整装置 4．16 线性滚子轴承适合于重载和工作量大的场合第5章　凸轮、曲柄、链条和带传动机构 5．1 凸轮曲线生成机构 5．2 凸轮机构的15个应用 5．3 特殊功能的凸轮 5．3．1 一些实例 5．3．2 可调歇停的凸轮 5．4 机床的凸轮驱动 5．5 不同机构中肘节连杆的应用 5．5．1 高机械增益的机构 5．5．2 高速比机构 5．5．3 可变机构的优点 5．6 16种弹簧锁、肘节和触发机构 5．7 6种急动机构 5．8 8个急动装置 5．9 控制系统中差速卷筒的应用 5．10 机械动力放大器的6个应用 5．11 变速带和链传动 5．12 与混合带保持协调的配合 5．13 在不影响速比的情况下改变中心距 5．14 通过电动机的安装支点来控制张紧力 5．15 带有衬套的滚子链及其改进 5．15．1 标准滚子链——用于动力的传递和输送 5．15．2 增大了节距的链子——用于输送 5．15．3 标准节距的改进 5．15．4 节距加长的改进 5．15．5 空心销 5．15．6 加长的销链 5．15．7 特殊改进 5．16 滚子链的6种创新性应用 5．17 滚子链的另外6种应用 5．18 在链传动中减少跳动的机构’ 5．19 无齿轮的更加平稳的传动 5．19．1 摩托车中的平稳传动 5．19．2 波动前进的柔性输送装置第6章　齿轮装置和变速机构 6．1 章动盘传动 6．2 不需齿轮或滑轮的圆锥传动 6．3 变速机械传动 6．3．1 圆锥传动 6．3．2 圆盘传动 6．3．3 圆环传动 6．3．4 球面传动 6．3．5 多圆盘传动 6．3．6 脉冲传动 6．4 单向传动 6．5 其它变速传动机构——辅助变速 6．6 变速摩擦传动装置 6．7 变速驱动和传动 6．8 在微型减速器里代替齿轮的精密球轴承 6．9 在磁带传送中用多功能飞轮使摩擦力平稳工作 6．10 受控的差动驱动 6．11 双电动机行星齿轮机构提供两种速度并具有良好的安全性 6．12 谐波传动减速器 6．13 产生高效、高减速比传动的柔性面齿轮 6．14 紧凑的转动时序发生器 6．15 行星齿轮系 6．15．1 导弹舱盖的传动 6．15．2 双偏心轮传动 6．15．3 双行星轮传动 6．15．4 固定的差动传动 6．15．5 简单的行星齿轮机构及其转换机构 6．15．6 镶齿的锥齿轮 6．15．7 FORDOMATIC双速传动(福特电机公司) 6．15．8 CRUISE—O—MATIC三速传动(福特电机公司) 6．15．9 液压自动三速传动(通用电机公司) 6．15．10 三行星齿轮机构传动 6．15．11 福特拖拉机传动 6．15．12 LYCOMING蜗轮机传动 6．15．13 直齿轮和斜齿轮的复合传动 6．15．14 两齿轮行星机构传动 6．15．15 平面中心传动 6．15．16 摆动齿轮传动 6．16 非圆齿轮 6．17 薄金属板齿轮、链轮、蜗杆和棘轮机构 6．18 如何防止反转 6．19 齿轮变速装置 6．20 用于齿轮和离合器的转换机构 6．21 精确聚焦调整机构 6．22 棘齿变速传动机构 6．23 双蜗轮传动机构 6．24 用于冗余转矩传动的柔性齿轮传动装置 6．25 重量更轻、更有效的直升飞机传动系统 6．26 带有流体静压啮合的蜗轮蜗杆 6．27 螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮的设计第7章　联轴器、离合器和制动装置 7．1 平行轴的连接 7．2 用于偏心轴连接的新型连杆联轴器 7．3 圆盘和连杆联轴器简化了传动 7．4 当传递转矩时，内部锁紧空间框开始弯曲 7．5 偏心销消除了轴线不重合误差 7．6 铰接的连杆和扭转衬套使传动平稳起动 7．7 万向联轴器以恒速沿45。角传递动力 7．8 基本的机械离合器 7．9 弹簧缠绕的滑动离合器 7．10 控制滑动的概念使弹簧离合器获得新的应用 7．11 弹簧带夹紧来驱动超速离合器 7．12 滑动和双向离合器的组合来控制转矩 7．13 传递恒定转矩的行走压力盘 7．14 圆锥转子电机产生瞬间的离合或制动 7．15 快速反转缠绕传动 7．16 7种超越离合器 7．17 在单向离合器中受弹簧力作用的销辅助楔块机构 7．18 滚子离合器 7．19 来自于减速器的单向输出 7．20 应用在单向传动装置中的弹簧、往复运动小齿轮和滑动球 7．21 超越离合器图例 7．22 超越离合器的10种应用 7．23 楔块型离合器的应用 7．24 用于精密设备的小型机械离合器 7．25 工位离合器的机构 7．26 电磁离合器和制动器的12种应用 7．27 离合滚子离合器 7．28 齿轮传动的机电回转节 7．29 10种万向联轴器 7．30 连接转轴的方法 7．31 用于带离合器和制动器的连杆机构 7．32 特种联轴器机构 7．33 连杆联轴器机构第8章　转矩限制、紧张和控制装置 8．1 在印刷机进给中，卡钳制动器可以保持适当的张紧力 8．2 辅助离合器、制动器的传感器 8．3 防止构架超载的警报装置 8．4 钢缆张力的持续观察 8．5 转矩限制器用来保护轻载传动 8．6 防止过载的限制器 8．7 限制轴旋转的7种方法 8．8 控制拉力和速度的机械系统 8．9 控制张力的传动装置 8．9．1 机械传动装置 8．9．2 电子传动装置 8．9．3 液压传动装置 8．10 防止升降机过载的开关装置 8．11 机器中的限位开关 8．12 自动调速器 8．13 离心力、风力、水力和电动调速器 8．14 机构的速度控制装置 8．15 移动小齿轮转矩分配器 第9章　风力和液力机械以及机构的控制 9．1 回转泵机构 9．1．1 一些基本机构 9．1．2 偏心的行星齿轮起旋转泵的作用 9．2 气缸或液压缸驱动的机构 9．3 脚控制的制动系统 9．4 连杆机构在拖拉机里的控制操纵 9．5 气动的15个应用 9．6 应用金属隔膜和膜盒的10种方式 9．7 差动变压器传感装置 9．8 高速计数器 9．9 电动锤机构 9．10 恒温机构 9．11 温度调节机构 9．12 光电控制- 9．13 液面指示器和控制器 9．14 利用火药的动力产生即时的冲力第10章　紧固、锁紧、夹紧和夹具装置 10．1 远程控制锁紧机构 10．2 可伸缩固定器的插入、锁紧和轻松释放 10．3 自动释放载荷的抓钩 10．4 带有滚珠制动的快速释放锁紧销 10．5 转矩撤消时自动闸锁住起重机 10．6 牢固夹持物体的提升钳机构 10．7 垂直受力锁紧机构 10．8 快速释放装置 10．9 圆环使进入适当位置的台式升降机夹紧 10．10 液压缸内的凸轮爪将板件夹紧 10．11 用于机床和固定设备上的快速作用夹具 10．12 靠摩擦力夹紧的装置 10．13 用于阻止机械运动的制动器 10．14 10种不同的花键连接 10．15 14种把轴套固定到轴上的方法 10．16 精确对齐可调整零件的夹紧装置 10．17 受弹簧力的卡盘和夹具 10．18 同心的短夹紧螺母 1O．19 施加轴向张力或压力的驱动器 10．20 用于复合材料机械性能测试的夹紧装置 10．21 三个自由度的被动式抓卡接头 10．22 用于机器人装配的探针和插座夹具第11章　机械设计的关键方程式和图表1分类、供料和称量机构 11．1 四连杆机构及其典型的工业应用 11．2 齿轮传动五连杆机构的设计 11．3 间歇机构——外槽轮机构的运动学 11．4 间歇机构——内槽轮机构的运动学 11．5 设计摆线机构的方程 11．5．1近似直线的形成 11．5．2歇停的设计 11．6 具有最优力传递性能的曲柄摇杆机构的设计 11．7 设计齿轮滑块机构的曲线和方程 11．8 设计瞬时作用的肘节 11．9 转角进给机构 11．10 曲线运动的进给机构 11．11 罗伯特法则能够帮助寻找其它的四连杆机构 11．12 棘轮结构的分析 11．13 曲柄滑块机构