A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 豆 9.0分

资源最后更新于 2020-09-27 15:06:59

作者：Richard M. Murray

出版社：CRC

出版日期：1994-01

ISBN：9780849379819

文件格式： pdf

标签： 机器人 数学 Robotics 计算机 robot 外文原版 control 软件工程

简介· · · · · ·

Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.