Robot Modeling and Control 豆 8.3分

资源最后更新于 2020-09-27 15:07:10

作者：Mark W. Spong

出版社：John Wiley & Sons Inc

出版日期：2005-01

ISBN：9780471649908

文件格式： pdf

标签： 机器人 机械控制 数学内容的量恰到好处 Robotics 计算机科学 国外教材 Control 写的不错

简介· · · · · ·

Table of Contents

1. Introduction

2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations

3. Forward and Inverse Kinematics

4. Velocity Kinematics-The Jacobian

5. Path and Trajectory Planning

6. Independent Joint Control

7. Dynamics

8. Multivariable Control

9. Force Control

10. Geometric Nonlinear Control

11. Computer Vision

12. Vision-Based Control

Appendix A Trigonometry

Appendix B ...