滑模变结构控制MATLAB仿真 豆 0.0分

资源最后更新于 2020-10-22 22:43:04

作者：刘金琨

出版社：

出版日期：2012-01

ISBN：9787302286240

文件格式： pdf

标签： 滑模变结构 控制系统 MATLAB 803

简介· · · · · ·

《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。