多变量反馈控制: 分析与设计 豆 0.0分

资源最后更新于 2020-10-22 22:46:10

作者：[挪]西格德·斯科格斯特德

译者：张爱民

出版社：西安交通大学出版社

出版日期：2011-01

ISBN：9787560539713

文件格式： pdf

标签： 控制理论 鲁棒控制 控制 多变量控制 计算机技术 现代控制 控制科学与技术 技术

简介· · · · · ·

西格德·斯科格斯特德和伊恩·波斯尔思韦特编著的《多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。

第2版涵盖了本领域的最新发展，进行了全面的修订和更新：

使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用，这是第二版的特色；

给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果；

介绍有关自寻优控制和被控变量选择的最新资料；

提供PID控制的简单IMC调整规则；

涵盖了一些附加材料，包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略；

列举了大量应用实例、习题和具体案例，其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。

...