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分类于: 计算机基础人工智能

简介

Arduino 开发实战指南：机器人卷豆 0.0分

资源最后更新于 2020-03-29 01:55:36

作者：黄文恺伍冯洁陈虹

出版社：提供方

出版日期：2019-10

文件格式： pdf

标签：开发计算机人工智能 Arduino

简介· · · · · ·

机器人是一个典型的光机电算一体化系统，它融合了光学、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着黄文恺、伍冯洁、陈虹编著的这本《Arduino开发实战指南(机器人卷)》将Arduino与机器人的开发相结合，注重实例，每一章都附有示例程序，方便学习者巩固每一章的知识。本书最后两章提供了两套采用3D打印制造的全新机器人的详细制作方法和竞赛规则，方便读者开展和组织机器人竞赛活动。书中附带光盘提供了3D打印的STL文件，读者可以打印出来组建自己的机器人。本书适合机械、电子设计、电子信息工程、通信工程、自动化、计算机、工业设计、交互设计等多个专业学生阅读，也可作为所有机器人爱好者开展Aduino与机器人结合项目开发的参考手册。《Arduino 开发实战指南：机器人卷》由黄文恺、伍冯洁、陈虹等编著。

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Arduino 开发实战指南：机器人卷 豆 0.0分

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目录

前言

本书主要内容及面向的读者

致谢

第一篇 Arduino入门篇

第1章 Arduino简介

1.1 认识Arduino

1.2 Arduino资源

1.3 安装Arduino Uno驱动

1.4 Arduino开发环境

第2章 Arduino的基本函数

2.1 数字I/O口的操作函数

2.2 模拟I/O口的操作函数

2.3 高级I/O

2.4 时间函数

2.5 中断函数

2.6 串口通信函数

2.7 数学库

第二篇 机电控制篇

第3章 直流电机控制

3.1 直流电机简介

3.2 直流电机工作原理

3.3 直流电机驱动电路原理

3.4 PWM速度控制原理

3.5 常用电机驱动芯片介绍

3.6 编程原理与示例程序

第4章 步进电机控制

4.1 步进电机简介

4.2 步进电机工作原理

4.3 步进电机驱动电路原理

4.4 常用步进电机驱动芯片简介

4.5 编程原理与示例程序

第5章 舵机控制

5.1 舵机简介

5.2 舵机工作原理

5.3 舵机控制函数库

5.4 编程原理与示例程序

第三篇 传感器应用篇

第6章 传感器介绍和编程

6.1 激光传感器

6.2 光敏传感器

6.3 倾斜传感器

6.4 水银开关式碰撞传感器

6.5 振动传感器

6.6 敲击传感器

6.7 金属触摸传感器

6.8 红外线传感器

6.9 火焰传感器

6.10 红外避障传感器

6.11 寻线传感器

6.12 光遮断传感器

6.13 霍尔传感器

6.14 磁环传感器

6.15 旋转编码器

6.16 声音传感器

6.17 模拟温度传感器

6.18 DHT11数字温湿度传感器

6.19 DS18B20数字温度传感器

6.20 MQ-2烟雾传感器

6.21 水位传感器

6.22 超声波测距传感器

6.23 Joystick PS2摇杆

6.24 TCS3200D颜色传感器

6.25 气压传感器

6.26 MPU6050运动检测传感器

6.27 HMC5883L磁阻传感器

第四篇 无线控制篇

第7章 ZigBee无线传输模块

7.1 ZigBee技术简介

7.2 DRF1605H模块的使用

7.3 编程原理与示例程序

第8章 蓝牙传输模块

8.1 蓝牙技术简介

8.2 蓝牙模块的连接过程

8.3 BLK-MD-BC04-B蓝牙模块的使用

8.4 编程原理与示例程序

第9章 WiFi传输模块

Arduino 开发实战指南：机器人卷豆 0.0分

第一篇　Arduino入门篇

第1章　Arduino简介

1.1　认识Arduino

1.2　Arduino资源

1.3　安装Arduino Uno驱动

1.4　Arduino开发环境

第2章　Arduino的基本函数

2.1　数字I/O口的操作函数

2.2　模拟I/O口的操作函数

2.3　高级I/O

2.4　时间函数

2.5　中断函数

2.6　串口通信函数

2.7　数学库

第二篇　机电控制篇

第3章　直流电机控制

3.1　直流电机简介

3.2　直流电机工作原理

3.3　直流电机驱动电路原理

3.4　PWM速度控制原理

3.5　常用电机驱动芯片介绍

3.6　编程原理与示例程序

第4章　步进电机控制

4.1　步进电机简介

4.2　步进电机工作原理

4.3　步进电机驱动电路原理

4.4　常用步进电机驱动芯片简介

4.5　编程原理与示例程序

第5章　舵机控制

5.1　舵机简介

5.2　舵机工作原理

5.3　舵机控制函数库

5.4　编程原理与示例程序

第三篇　传感器应用篇

第6章　传感器介绍和编程

6.1　激光传感器

6.2　光敏传感器

6.3　倾斜传感器

6.4　水银开关式碰撞传感器

6.5　振动传感器

6.6　敲击传感器

6.7　金属触摸传感器

6.8　红外线传感器

6.9　火焰传感器

6.10　红外避障传感器

6.11　寻线传感器

6.12　光遮断传感器

6.13　霍尔传感器

6.14　磁环传感器

6.15　旋转编码器

6.16　声音传感器

6.17　模拟温度传感器

6.18　DHT11数字温湿度传感器

6.19　DS18B20数字温度传感器

6.20　MQ-2烟雾传感器

6.21　水位传感器

6.22　超声波测距传感器

6.23　Joystick PS2摇杆

6.24　TCS3200D颜色传感器

6.25　气压传感器

6.26　MPU6050运动检测传感器

6.27　HMC5883L磁阻传感器

第四篇　无线控制篇

第7章　ZigBee无线传输模块

7.1　ZigBee技术简介

7.2　DRF1605H模块的使用

7.3　编程原理与示例程序

第8章　蓝牙传输模块

8.1　蓝牙技术简介

8.2　蓝牙模块的连接过程

8.3　BLK-MD-BC04-B蓝牙模块的使用

8.4　编程原理与示例程序

第9章　WiFi传输模块

9.1　WiFi技术简介

9.2　WiFi转串口模块的使用

9.3　编程原理与示例程序

第10章　2.4G无线数传模块

10.1　2.4G无线数传模块简介

10.2　nRF24L01模块使用