第1章 模块简介和基本技能 1.1 概述 1.1.1 什么是运动仿真模块 1.1.2 运动仿真模块能执行的分析类型 1.1.3 创建运动仿真 1.1.4 运动仿真中的机构运动方式 1.1.5 预测工程和工程判断准则 1.2 运动仿真模块 1.3 嵌入式运动仿真解算器 1.3.1 前处理 1.3.2 求解 1.3.3 后处理 1.3.4 输出解算器输入文件 1.3.5 两种解算器切换 1.4 运动仿真命令选项 1.5 运动仿真部件文件之间的关系 1.6 创建初始的运动仿真 1.7 运动仿真的结构 1.8 运动仿真模块工具条 1.9 运动仿真模块预设置 1.9.1 运动仿真模块预设置对话框 1.9.2 运动机构对象参数 1.9.3 分析文件参数 1.9.4 解算器参数 1.9.5 后处理参数 1.10 环境设置 1.11 求解方案 1.12 运动驱动、关节运动仿真和动画运动仿真 1.12.1 运动驱动 1.12.2 关节运动仿真 1.12.3 动画运动仿真第2章 刚性体（连杆）第3章 运动付第4章 约束与连接付第5章 运动驱动、关节及动画运动仿真第6章 编辑和管理运动仿真第7章 创建函数第8章 PMDC电机马达第9章 封装选项第10章 用装配工作第11章 电子表格和图表第12章 力第13章 扭矩第14章 弹簧和阻尼第15章 运动付的摩擦力第16章 弹性衬套和接触单元附录A 练习实例附录B 接触和接触参数附录C 机构学和刚体机构学附录D 材料功能简介