第1章 Simulink简介1 1.1 什么是Simulink1 1.2 Simulink的工作原理3 1.2.1 动态系统的模拟3 1.2.2 动态系统的仿真7 1.2.3 Simulink求解器9第2章 Simulink的基本知识11 2.1 Simulink的基本操作11 2.1.1 启动Simulink11 2.1.2 打开系统模型12 2.1.3 输入Simulink命令12 2.1.4 保存系统模型14 2.1.5 打印模型框图15 2.1.6 常用鼠标和键盘操作16 2.2 用Simulink建立系统模型16 2.2.1 系统框图17 2.2.2 模块的选择18 2.2.3 模块的连接18 2.2.4 设置模块参数和添加评注19 2.2.5 建立子系统22 2.2.6 条件执行子系统23 2.2.7 使用回调子程序25 2.2.8 模型参照26 2.2.9 Simulink模型工作区26 2.3 Simulink的模块27 2.3.1 Simulink的基本模块27 2.3.2 常用模块子集28 2.3.3 连续时间模块子集32 2.3.4 非连续时间模块子集33 2.3.5 离散模块子集35 2.3.6 逻辑与位操作模块子集37 2.3.7 查表模块子集38 2.3.8 数学运算模块子集44 2.3.9 端口与子系统模块子集46 2.3.10 信号特征模块子集49 2.3.11 信号路径模块子集52 2.3.12 汇集模块子集55 2.3.13 源模块子集55 2.3.14 用户自定义函数模块子集56 2.4 用Simulink进行系统仿真57 2.4.1 Simulink求解器的选择58 2.4.2 仿真性能及精度的改善63第3章 Simulink的扩展——信号处理模块集65 3.1 几个重要概念65 3.1.1 信号65 3.1.2 信号的采样时间65 3.1.3 样本信号65 3.1.4 帧信号68 3.2 信号处理模块集的特征71 3.2.1 帧操作71 3.2.2 矩阵操作72 3.2.3 数据类型支持72 3.2.4 复杂的信号处理操作73 3.2.5 实时代码生成73 3.3 采样速率与帧频率73 3.3.1 采样速率与帧频率的检测73 3.3.2 帧信号Simulink模型中的采样率75 3.4 模块延迟(Delay)与反应时间(Latency)75 3.4.1 模块延时的类型76 3.4.2 模块反应时间76第4章 信号的产生81 4.1 离散时间信号81 4.1.1 有关时间与频率的技术术语及定义81 4.1.2 进行离散时间系统仿真时Simulink的设置82 4.1.3 Simulink的其他设置83 4.2 连续时间信号85 4.3 信号的产生85 4.3.1 用常数模块产生信号85 4.3.2 用信号发生器模块产生信号86 4.3.3 用来自工作区信号模块产生信号88 4.3.4 随机信号的产生89第5章 信号的滤波91 5.1 滤波器结构及滤波器的特征指标91 5.2 滤波器设计子模块库94 5.2.1 模拟滤波器的设计95 5.2.2 数字滤波器的设计96 5.2.3 使用离散傅里叶变换进行数字滤波97 5.3 自适应滤波器的实现99 5.4 多采样率滤波器的设计实例102 5.4.1 CIC滤波器的设计104 5.4.2 CIC滤波器的分析与量化106 5.4.3 补偿FIR滤波器的设计109 5.4.4 补偿FIR滤波器的量化与分析110 5.4.5 编程可调FIR滤波器的设计113 5.5 用MATLAB滤波器工具箱GUI进行滤波器设计114第6章 信号的统计参数与信号估计121 6.1 信号统计参数的估计与显示121 6.1.1 基本工作模式(Basic Operations)122 6.1.2 流水工作模式(Running Operations)122 6.1.3 增容工作模式124 6.2 线性预测125 6.2.1 自相关函数与线性预测系数的关系125 6.2.2 莱文森—德宾(Levinson-Durbin)迭代126 6.3 自回归过程的参数估计129 6.3.1 自回归过程参数的估计方法130 6.3.2 自回归参数的估计模块132 6.4 自回归过程的功率谱密度估计134第7章 复杂数字信号处理算法的实现137 7.1 在Simulink中使用自定义模块137 7.1.1 Fcn和MATLAB Fcn模块137 7.1.2 Embedded MATLAB Function模块139 7.2 关于S-函数(S-Function)142 7.2.1 S-函数的特征与类型142 7.2.2 S-函数的工作原理143 7.2.3 S-函数的实现与使用144 7.3 在Simulink中使用C程序146 7.4 再谈内嵌式MATLAB148 7.4.1 内嵌式MATLAB的特征148 7.4.2 内嵌式MATLAB的主要命令149 7.4.3 内嵌式MATLAB的编程实例150第8章 信号处理系统的建模与仿真实例153 8.1 在多输入多输出(MIMO)通信接收机中采用逐个干扰相消153 8.1.1 背景知识153 8.1.2 逐个干扰相消的工作原理154 8.1.3 MIMO-OFDM系统模型概述156 8.1.4 信道子系统158 8.1.5 最小均方误差检测子系统162 8.1.6 干扰相消与检测子系统163 8.1.7 系统模拟与仿真163 8.2 滤波器滑变(Morphing) 在音频信号处理中的应用164 8.2.1 数字滤波器结构164 8.2.2 阿玛的罗滑变167 8.2.3 滤波器滑变系统模型概述170 8.2.4 滤波器滑变系统模型的子系统172索引175参考文献178