第1章　认识Box2D世界
11　什么是Box2D引擎 2
12　创建Box2D世界 2
121　重　力 3
122　创建世界 4
13　开启Box2D模拟 5
14　小　结 9
第2章　认识刚体
21　什么是刚体 10
22　创建刚体 11
23　认识刚体形状 18
231　圆　形 18
232　矩　形 18
24　b2DebugDraw调试视图 21
25　小　结 26
第3章　刚体属性详解
31　b2BodyDef 27
311　状态类属性 29
312　角度、角速度类属性 31
313　坐标、速度类属性 35
314　其他属性 37
32　b2FixtureDef 41
321　物质特性类属性 42
322　碰撞属性 44
323　形　状 49
324　其他属性 59
33　小　结 59
第4章　刚体操作
41　LDEasyBox2D工具包 62
42　CreateFixture 65
43　CreateFixture2 69
44　DestroyFixture 70
45　ApplyForce 73
46　ApplyImpulse 78
47　ApplyTorque 81
48　GetLocalXXX、GetWorldXXX 84
49　GetMass 87
410　SetMassData 89
411　Split 93
412　GetAABB 96
413　QueryAABB 101
414　QueryShape 107
415　RayCast 114
416　小　结 123
第5章　碰撞处理
51　认识碰撞 124
52　b2Contact 127
521　GetFixtureA()和
GetFixtureB() 127
522　GetManiFold() 129
523　GetWorldManifold() 131
524　isTouching() 132
525　SetEnabled()和
IsEnabled() 132
526　SetSensor()和IsSensor() 134
527　SetFriction()134
528　SetRestitution() 135
529　SetTangentSpeed() 136
53　b2ContactListener
碰撞侦听器 137
54　游戏中的碰撞处理 141
541　万有引力 141
542　小鸟冲量 146
543　单边平台 151
544　碰撞粘贴 162
55　小　结 172
第6章　关　节
61　认识Box2D关节 174
62　b2MouseJoint鼠标关节 178
63　b2PrismaticJoint位移关节 185
64　b2LineJoint线段关节 191
65　b2RevoluteJoint旋转关节 192
66　b2DistanceJoint距离关节 198
67　b2WeldJoint粘贴关节 201
68　b2PulleyJoint滑轮关节 204
69　b2FrictionJoint 摩擦关节 208
610　b2GearJoint 齿轮关节 211
611　b2WheelJoint中轴关节 215
612　b2RopeJoint绳索关节 221
613　b2MotorJoint马达关节 226
614　综合示例 230
615　小　结 232
第7章　Box2D工具
71　PhysicsEditor 233
72　RUBE 245
73　b2Separator 256
74　小　结 260
第8章　游戏中的Box2D应用
81　柔　体 261
811　知识点 261
812　简单的柔体 261
813　柔体库LiquidFun 265
82　浮　力 267
821　知识点 267
822　水的浮力 268
823　水的阻力 275
83　刚体切割 279
831　知识点 280
832　切割的实现 280
84　关节碰撞 288
841　知识点 289
842　关节的碰撞与折弯 289
843　回摆的处理 295
844　游戏交互 306
845　完美的绳索 311
85　小　结 312
附录　向量运算
A1　Box2D中的向量 313
A2　AddVV313
A3　SubtractVV 314
A4　Normalize 314
A5　NegativeSelf 314
A6　Distance 315
A7　Mul 315
A71　MulFV 315
A72　MulQV 316
A73　MulMV 316
A74　MulX 317
A8　Cross 318
A81　CrossVV 318
A82　CrossFV 319
A83　CrossVF 319
A9　Dot 320
526　SetSensor()和IsSensor() 134
527　SetFriction()134
528　SetRestitution() 135
529　SetTangentSpeed() 136
53　b2ContactListener
碰撞侦听器 137
54　游戏中的碰撞处理 141
541　万有引力 141
542　小鸟冲量 146
543　单边平台 151
544　碰撞粘贴 162
55　小　结 172
第6章　关　节
61　认识Box2D关节 174
62　b2MouseJoint鼠标关节 178
63　b2PrismaticJoint位移关节 185
64　b2LineJoint线段关节 191
65　b2RevoluteJoint旋转关节 192
66　b2DistanceJoint距离关节 198
67　b2WeldJoint粘贴关节 201
68　b2PulleyJoint滑轮关节 204
69　b2FrictionJoint 摩擦关节 208
610　b2GearJoint 齿轮关节 211
611　b2WheelJoint中轴关节 215
612　b2RopeJoint绳索关节 221
613　b2MotorJoint马达关节 226
614　综合示例 230
615　小　结 232
第7章　Box2D工具
71　PhysicsEditor 233
72　RUBE 245
73　b2Separator 256
74　小　结 260
第8章　游戏中的Box2D应用
81　柔　体 261
811　知识点 261
812　简单的柔体 261
813　柔体库LiquidFun 265
82　浮　力 267
821　知识点 267
822　水的浮力 268
823　水的阻力 275
83　刚体切割 279
831　知识点 280
832　切割的实现 280
84　关节碰撞 288
841　知识点 289
842　关节的碰撞与折弯 289
843　回摆的处理 295
844　游戏交互 306
845　完美的绳索 311
85　小　结 312
附录　向量运算
A1　Box2D中的向量 313
A2　AddVV313
A3　SubtractVV 314
A4　Normalize 314
A5　NegativeSelf 314
A6　Distance 315
A7　Mul 315
A71　MulFV 315
A72　MulQV 316
A73　MulMV 316
A74　MulX 317
A8　Cross 318
A81　CrossVV 318
A82　CrossFV 319
A83　CrossVF 319
A9　Dot 320