绪言
第一章 什么是时间触发的嵌入式系统
第二章 使用模式来设计嵌入式系统
第一篇 硬件基础
第三章 8051系列微控制器
第四章 振荡器硬件
第五章 硬件复位
第六章 存储器问题
第七章 直流负载驱动
第八章 交流负载驱动
第二篇 软件基础
第九章 基本的软件体系结构
第十章 使用端口
第十一章 延迟
第十二章 看门狗
第三篇 单处理器系统的时间触发结构
第十三章 调度器的介绍
第十四章 合作式调度器
第十五章 学会以合作的方式思考
第十六章 面向任务的设计
第十七章 混合式调度器
第四篇 用户界面
第十八章 通过RS-232与PC通信
第十九章 开关接口
第二十章 键盘接口
第二十一章 多路复用LED显示
第二十二章 控制LCD显示面板
第五篇 使用串行外围模块
第二十三章 使用IC外围模块
第二十四章 使用SPI外围模块
第六篇 多处理器系统的时间触发体系结构
第二十五章 共享时钟调器的介绍
第二十六章 使用外部中断的共享时钟调度器
第二十七章 使用UART的共享时钟调度器
第二十八章 使用CAN的共享时钟调度器
第二十九章 多处理器系统的设计
第七篇 监视与控制组件
第三十章 脉冲频率检测
第三十一章 脉冲频率调制
第三十二章 模拟-数字转换器的应用
第三十三章 脉冲宽度调制
第三十四章 数模转换器的应用
第三十五章 进行控制
第八篇 特殊的时间触发结构
第三十六章 减少系统开销
第三十七章 提高调度的稳定性
结论
第三十八章 本书试图实现的目标
第三十九章 收集的参考文献和书目