机器人学导论 introduction to robotics: mechanics and control 豆 8.6分

资源最后更新于 2020-09-27 15:07:07

作者：[美] 约翰 J.克雷格（John Craig）

译者：贠超

出版社：机械工业出版社

出版日期：2018-01

ISBN：9787111590316

文件格式： pdf

标签： 机器人 Robotics RobotKinematics

简介· · · · · ·

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。