ROS入门实例 豆 0.0分

资源最后更新于 2020-11-20 04:33:31

作者：（美）戈贝尔（Goebel,R.P.）

译者：[智利] 罗哈斯

出版社：中山大学出版社

出版日期：2016-01

ISBN：9787306055118

文件格式： pdf

标签： ROS 机器人 ros

简介· · · · · ·

本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。