第1章 介绍 1
第2章 观察、方程和数 9
2.1 河狸、穴居人和火 9
2.2 从洞穴到古希腊：阿基米德、金冠和奖牌 10
2.3 长卷发的数学家、深渊和喷枪 13
第3章 牛顿-欧拉方程和纳维-斯托克斯方程 27
3.1 列昂纳多 27
3.2 欧拉和连续性 28
3.3 不可压缩性、连续性、亥姆霍兹和霍吉理论 . 35
3.4 欧拉和流体运动 38
3.5 牛顿和黏度 43
3.6 纳维和斯托克斯以及他们的方程 51
3.7 边界、边界、边界、边界还是边界 55
第4章 早期的计算流体动力学 63
第5章 柯尔莫戈洛夫和湍流 .. 71
第6章 流体动画导论 76
6.1 虫子 77
6.2 栅格 81
6.3 沿栅格移动的虫子 84
6.4 半拉格朗日法 85
6.5 质点栅格法（PIC） 89
第７章 插曲 91
7.1 插曲一：线性方程组 92
7.2 插曲二：线性方程组的通解 97
7.3 插曲三：循环矩阵与傅里叶变换 103
7.4 插曲四：线性方程组的数值解 110
第8章 一个简单的流体求解器 .. 122
8.1 数学恐怖片：算子分裂 125
8.2 请给代码 126
8.2.1 移动的密度 129
8.2.2 改变自身运动的流体：非线性 135
8.3 在甜甜圈上爬行的虫子、傅里叶变换和约60行的C代码 140
8.4 四维湍流向量场和湍流 151
8.5 装饰流体 153
第9章 能处理流体的微小计算机 158
第10章 能处理流体的智能手机 162
第11章 Fluid FX: Autodesk Fluid的2.0版本 166
第12章 展示时间！MAYA流体的特效 168
第13章 任意曲面上的流体 .. 174
第14章 控制狂！如何使流体听我们指挥 178
14.1 二维炮弹射击 180
14.2 计算机优化器 182
14.3 自动微分、伴随和返回优化器的路径 190
第15章 真实实验、计算机实验和验证 195
15.1 球体产生的阻力 195
15.2 球体后面的涡旋流动、管内波状流动、平板间的羽状湍流 197
15.2.1 实验一：球体后面的涡旋流动 198
15.2.2 实验二：管内波状流动 199
15.2.3 实验三：平板间的羽状湍流 200
第16章 后记（让我们停止吧） 202